Per descrivere il moto rotatorio, introduciamo tre grandezze fondamentali che sostituiscono quelle lineari:
- Spostamento angolare (θ): Misurato in radianti (rad). Indica l’angolo descritto durante la rotazione.
- Velocità angolare (ω): Definita come ω=ΔtΔθ (rad/s). Indica quanto velocemente cambia l’angolo.
- Accelerazione angolare (α): Definita come α=ΔtΔω (rad/s²). Indica la variazione della velocità angolare nel tempo.
Il legame con le grandezze lineari è dato dal raggio r: v=ωr e at=αr.